Die Besiedelung dieses Gebietes erfolgte schon in der Bronzezeit, wovon Hügelgräber in dem unmittelbar beim Dorf gelegenen bewaldeten Hügel "Hässels" künden.

Der Name ist im Jahr 1260 erstmals urkundlich erwähnt (Beizhingen superior). Die Kirche im ummauerten Kirchhof entstand um 1500 in gotischer Zeit. Sie war die Burg des Ortes.

1954 wurden im Innern spätgotische Wandmalereien freigelegt.

Das obere Torhaus (Pforte) brannte in der Kirchweihnacht 1675 mit dem größten Teil des Ortes nieder. Es wurde im Jahr 1782 an der selben Stelle wieder errichtet und steht unter Denkmalschutz .