Steinzeitfunde und Grabhügel aus der Bronzezeit deuten auf eine frühe Besiedelung der Gemarkung Nieder-Bessingen hin.

Die Gemeinde selbst wird erstmals urkundlich als "Bessingestat" im 9. Jahrhundert erwähnt.

Die Siedlung war um die Wehrkirche und den "Nassauer Hof" angelegt. Der Kirchturm ist spätgotisch. Auf der West- und Nordseite sind Zunftzeichen dargestellt. Das Kirchenschiff stammt von 1738.

Die Wappenscheiben in den Fenstern sind in der Mitte des 16. Jahrhunderts entstanden.