Eberstadt wird im Jahr 788 aufgrund einer Schenkung an das Kloster Lorsch zum ersten Mal im Lorscher Codex erwähnt.

Die Kirche wurde 1692/93, der hölzerne Vorbau 1770 errichtet. Weitere Inschriften der Eberstädter Gebäude deuten auf die Zeiten des 17. und 18. Jahrhunderts.

Das Herrenhaus des "Pfaffenhofes" (Erker und Haustür von 1266) wurde im Jahr 1698 erbaut; der Wirtschaftshof 1757